红星机器在现有研究主观激励与客观激励的重复博弈文献基础上，将一次博弈拓展为重复博弈，河卵石制砂机厂家将静态博弈拓展为动态博弈，提出基于主观业绩和客观业绩综合评估的组合激励模式，并分别研究了在重复博弈中，主观业绩评估完美与主观业绩评估不完美两种情形下组合激励合同的稳定性以及激励报酬的特点，并讨论了组合激励合同对企业所有者和企业经理净收入的改进。
红星机器首先分析了客观激励报酬的效率。研究结论表明，在代理人为风险中性条件下，有效的客观激励应儿乎处处使得制砂机销售经理同时为红星机器客观业绩和主观业绩努力。也就是说，如果客观业绩关于企业经理所付出努力的反应异于主观业绩，则客观激励合同不能诱导企业经理付出社会有效(帕累托最优)的努力度。
在此基础上，红星机器提出企业所有者和企业经理之间重复博弈组合激励合同，建立模型并分析两种情形下的组合激励报酬的特征，一种是主观业绩评估完美，另一种是主观业绩评估不完美。红星机器通过模型的比较分析得出，在主观业绩评估完美的组合激励合同中，若企业所有者期望收入的贴现率足够高，或红星河卵石制砂机设备客观业绩测量的偏差足够小，则所有者倾向于不签订主观激励合同。反之，结论相反。分析组合激励合同成立的条件得出，企业客观业绩测量的偏差越大，以及企业所有者的期望收入的贴现率越小时，则所有者支付的主观激励报酬越多，但支付的客观激励报酬越少。可见，组合激励合同中，主观激励报酬一与客观激励报酬之间有替代性。进一步分析得出，与仅仅实施客观激励比较，组合激励模式〔包含主观业绩评估不完美和主观业绩评沽完美)中企业经理与企业所有者的期望收益将得到提高。
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