发展破碎控制系统分成两个性质截然不同的阶段。第一个阶段包括破碎车间模拟模型的研制，以便能够提出控制对策和对其进行试验。第二个阶段包括以模型研究为根据的实际安装和投产试运。简要地介绍了每个方面。
模拟模型的研制与控制系统的设计研制了颚式破碎机和振动筛的数学模型，同则将其组合在一起以便提供破碎车间的模拟。
车间的模拟模型用于研究年主要变量对车间作业的影响。这项例究指山，如果允许颚式破碎机拖动电流增大，就能提高破碎车间的产量。 车间给矿率提高50吨／小时，一次颚式破碎机电流需要增大1.5安培，二次颚式破碎机需要增大1.5安培。发现提高产量略使车间产品变细。
安全跳闸防止颚式破碎机运行于超过50安培的电流。当电流波动很大时需要一个宽的安全裕度。颚式破碎机控制系统的第一部分依靠调整 振动筛给矿率的办法用控制器使每台颚式破碎机的电流保持征给定的给定值。控制器的目的是减少颚式破碎机电流的波动，以便使破碎机能够 运行于比较大的电流而不增大过载跳闸的概率。
控制系统的第一部分是维持一次破碎与二次破碎之间的平衡，问时保证至少有一段破碎工作于最大生产能力。这时，利用一次矿仓的料位 作为控制器的输入，其输出经限幅后调定电流控制器的遥控给定值。对于矿仑料位控制器的低输出信号来说，当第一段颚式破碎机的电流给定 值随此信号变化时，为使第二段颚式破碎机的电流结定值处于极限位，设置了跟幅器与反演单元。当第一段颚式破碎机的给定位保持其极限值时，高输出信号改变第一段颚式破碎机的电流。限幅输出提供的增益会使最大电流的给定于极限值无关。控制系统第二部分的作用是要保证第 一段颚式破碎机或第二段颚式破碎机随便那意段先达到其极限值时即保持在极限值，这时另外一段用于保证缓冲矿仓既不过满也不放空。
电流控制船则不同。输入信号很大的干扰，而且几乎是一个纯过程时滞。利用各种给定干扰研究了模拟控制器控制的纯对滞。利用非线性 程序设计使给定值和控制器的常数最佳化，以便获得最大产量而不超出过载值。研究结果指出，二项控制器能提供一个欲期的良好控制，比例 增益最好为三分之一，每个过程时筋需要两个复位。
微粉烘干机：http://www.hnhx.org/News/175.html